C/Visual C - Cubo rubik 2x2 C#

Solicito ayuda para realizar movimientos en mi cubo, el diseño ya está hecho, el único problema que tengo son los movimientos a la posición indicada (abajo, arriba, derecha y izquierda), pero que el movimiento se haga sin restricción de limite de movimientos(que el movimiento se haga sinfín de veces).