C/Visual C - Matar procesos e hijos

Hola, tengo un problema. Resulta que en C en UNIX creo procesos hijo mediante Fork, .. un padre crea un hijo y éste a la vez un nieto. Entonces, me encuentro con el ÚNICO problema de que cuando desde la shell hago un KILL -9 del proceso HIJO, ... el NIETO no consigo que se entere y no muere, con lo que se me queda el proceso colgado. Cómo puedo hacer que se entere??

Gracias.