Java - Ayuda con JavaDB

Estoy intentando hacer aplicaciones de escritorio sencillas para las que necesito crear bases de datos propias a cada aplicacion, par alo cual estoy aprendiendo a usar JavaDB---
El problema es qeu el ejemplo que ponen en la web de java no me queda del todo claro, y quería preguntar a ver si alguien tiene algun ejemplo de como conectarse a la bbdd, como ejecutar una sql.... vamos lo mas básico para aprender a usarlo.

Muchas gracias