Java - Ayuda con Update!!! executeupdate() no se ejecuta

package sockets;

import java.net.*;

import java.io.*;

import java.sql.*;

//import java.sql.PreparedStatement;

//import java.sql.Statement;

//import java.sql.Connection;

public class Receptor

{

    ServerSocket server;

    Socket socket;

    int puerto = 1157;

    DataOutputStream salida;

    BufferedReader entrada;

    void iniciar()

    {

        try{

            server = new ServerSocket(puerto);

            socket = new Socket();

            socket = server.accept();

            entrada = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));

            String mensaje = entrada.readLine();

            String[] cadena = mensaje.split(",");

            System.out.println(mensaje);

            int a;

            conectar cc = new conectar();

           Connection cn= cc.conexion();

           String veh,mod,pla,ico;

           String sql;

           veh = cadena[0];

           mod = cadena[1];

           ico = cadena[3];

           sql = "INSERT INTO Vehiculo (idVehiculo,PlacaVehiculo,ModeloVehiculo,Icono,) VALUES(?,?,?,?)";    // sentencia insert 

             try{

               PreparedStatement psd = cn.prepareStatement (sql);

               psd.setString(1,veh);

               psd.setString(2,mod);

               psd.setString(3,pla);

               psd.setString(4,ico);

                                                                                 //HASTA AQUI TODO BIEN, SE CONECTA Y TODO 

               int num=psd.executeUpdate();   /// ESTE ES EL PROBLEMA, NO ME MARCA NINGUN ERROR PERO SE SALE Y ME MANDA LA EXCEPTION

               System.out.println("datos insertados");

                }catch (Exception e){

                       System.out.println("datos no insertados");

                        }

            for(a=0;a<cadena.length;a++){

                System.out.println(cadena[a]+" "+a);

                }

            salida = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());

            salida.writeUTF("paquete enrtegado");

        }catch (Exception e){};

    }

};

package sockets;

import java.sql.*;

import javax.swing.*;

public class conectar {

Connection conect = null;

   public Connection conexion()

    {

      try {

           //Cargamos el Driver MySQL

           Class.forName("org.gjt.mm.mysql.Driver");

           conect = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/DataBase1","root","*********");

           JOptionPane.showMessageDialog(null,"conectado");

        } catch (Exception e) {

            JOptionPane.showMessageDialog(null,"Error "+e);

        }

        return conect;

}

}

...

 catch (Exception e) {

			e.printStackTrace();

		}