Java - ayuda base de datos mysql

hola tengo un problema necesito el modelo de base de datos de como poder crear actividades y subactividades.
es decir mi problema es este:
tengo una actividad y esa actividad tiene asociadas varias sub-actividades y esas sub actividades tienen asociadas varias sub-actividades y asi sucesivamente. es decir que por ejemplo yo tengo una actividad 1 y ella tiene sub actividades 1.1 - 1.2 - 1.3 - ...- 1.n y ese nivel tiene mas sub actividades asociadas 1.1.1 - 1.1.2 - 1.1.3 - 1.2.1 - 1.3.1.

como podria modelar eso en una base de datos para poder llenar actividades y enlazarlas, si no se cuantos niveles pueden haber .

gracias por su ayuda.

Esto es una tabla o entidad recursiva, en la cual una de sus FK es una referencia a un id de la misma tabla:


Tabla Actividad:
id int (id de la actividad)
nombre varchar (descripción de la actividad)

Tabla SubActividad:
id int (id de la subActividad)
nombre varchar (descripción de la subActividad)
idActividadPadreFK int (FK que referencia al id de la tabla Actividad)
idSubActividadPadreFK int (FK que referencia al id de la tabla SubActividad)

Desde la lógica en java puedes controlar, validar y obtener el respectivo padre de la subActividad, en ningún momento sería correcto que las 2 FK tuvieran un valor de null o que las 2 FK tuvieran un valor al mismo tiempo