Java - Restar dos Fechas

Como puedo obtener el resultado de restar dos fechas, o dos objetos java.sql.time???
Como obtengo los segundos de diferencia??
GRACIAS

Antes que nada trata de expresar y usar todas las fechas en tu aplicacion en base a la clase Calendar y no Date y sus derivadas (como java.sql.Date) ya que casi todos sus metodos estan deprecados, queriendo decir que en algun momento esta clase va a ser totalmente deprecada.
Lo que puedes hacer es usar ToString en el objeto date que tengas(quizas te sirva usar) y luego parsearlo usando dateFormat y expresarlo como Calendar o GregorianCalendar.
Hay un articulo que te puede ayudar en http://www.javaworld.com/javaworld/jw-12-2000/jw-1229-dates.html