Java - pilas

hola, necesito ayuda, el problema es hacer un programa que simule el uso de pilas, es decir: pongo una expresion aritmetica tal y cual la ponemos nosotros en un programa, pero este tiene devolverme la expresion tal y cual lo entiende el lenguaje maquina: osea, pongo la expresion en un arreglo, uso un arreglo auxiliar y un ultimo en el cual, vaya poniendo los operadores.
ejemplo:
si tengo: (a+b)/c
tengo k vaciar los operadores y los parentesis en el arreglo auxiliar y las letras las paso directamente a el otro arreglo,
paso el ( al aux
luego A la paso a el otro arreglo
despues el + a el aux
esneguida en B a el otro
pasa el ) a el aux, junto con el /
luego el c al otro arreglo
cuando ya no quedan elementos en el arreglo original, se pasan los del aux al otro, hasta que ya no quede ninguno.
el que entra primero es el ultimo en salir!