Java - hilos

hola... alguien me podria ayudar con hilos... como se hacen?? estoy tratando de hacer una colonia de hormigas y necesito los hilos para poder llamar a cada hormiga....si pudieran ayudarme se los agradeceria muchisismo!!

Los hilos pueden ser prograados de dos maneras, una, creando una clase que extienda la clase Thread; la otra, creando una clase que implemente la interfaz Runnable; en ámbos casos debe escribirse un metodo llamado run, que es dónde implementamos las acciones que desempeña el hilo.

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