//Primero obtener el JMenuBar
MenuElement[] topLevelElements = frame.getJMenuBar().getSubElements();
//Funcion para recorrer todos los items del menu recursivamente
public void recorrerMenu(MenuElement[] topLevelElements) {
for (MenuElement menuElement : topLevelElements) {
//Imprimir en nombre de cada menu item o hacer lo que se desee con cada item
System.out.println(menuElement.getComponent().getName());
for (MenuElement subElement : menuElement.getSubElements()) {
if (subElement.getSubElements().length != 0) {
recorrerMenu(subElement.getSubElements());
}
}
}
}
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