Código de Java - Comprobar si un número es capicúa

import java.util.Scanner;

public class Numero_Capicua {

    public static void main(String[] args) {

        int N, aux, inverso = 0, cifra;

        Scanner sc = new Scanner(System.in);

        do {

            System.out.print("Introduce un número >= 10: ");

            N = sc.nextInt();

        } while (N < 10);

        //le damos la vuelta al número

        aux = N;

        while (aux!=0){

            cifra = aux % 10;

            inverso = inverso * 10 + cifra;

            aux = aux / 10;

        }

        if(N == inverso){

            System.out.println("Es capicua");

        }else{

            System.out.println("No es capicua");

        }

    }

}