Código de JavaScript - Ejemplo de herencia en ECMAScript5 y ECMAScript6

<script>

/** La ClassB hereda la ClassA */

class ClassA {

    constructor(valor1) {

        this.valor1=valor1;

    }

    returnValor1() {

        return "El valor1 en la ClassA es: "+this.valor1;

    }

}

class ClassB extends ClassA {

    constructor(valor1, valor2) {

        // llamamos al constructor de la ClassA pasandole el valor1

        super(valor1);

        this.valor2=valor2;

    }

    returnValor2() {

        return "El valor2 en la ClassB es: "+this.valor2;

    }

}

let myClass=new ClassB("casa", "avion");

document.write("<br>"+myClass.returnValor1());

document.write("<br>"+myClass.returnValor2());

</script>