C sharp - sockets

Hola tengo una duda sobre la ejecución de un socket, necesito que un socket se quede escuchando con el método listen durante un cierto tiempo (por ej. 30 segundos), en caso de no recibir ninguna petición el socket se cierra. ¿Hay alguna manera de poder hacer eso? espero que me puedan ayudar!

cuando comienzas la escucha puedes arrancar un timer y cuando finalice, finalizas la escucha.

saludos