C sharp - sobre forms

Hola quiero saber como puedo mandar instruccion a un form desde otro form. Me exoplico
quiero mandar una intruccion desde un form1 q tengo abierto para agregar un item a un form2 q tb lo tengo abierto como logro hacer eso agradeceria meden un ejemplo en lo posible

Form2.metodo() ???

En .NET 2.0 tienes algo como:

Form1 frm1 = (Form1)Application.OpenForms["Form1"];