C sharp - como recorro un Dataset

Hola Tengo un problema,tengo en un dataset unas cuantas filas que me han devuelto una query,pero en el mismo metodo ahora tengo que hacer otra query con uno de los campos de las filas que lleva el dataset.Mi pregunta es :¿Como puedo recorrer el Dataset, filtrar los campos,quedarme con el que quiero y utilizarlo en la otra query.Tengo una idea con un foreach pero no lo consigo.Si alguien pudiese ayudarme se lo agradeceria.Muchas gracias

Hola

Para recorrer un dataset puedes hacer lo siguiente

foreach (DataRow r in dataset.Tables[0].Rows)
{
// obtienes las columnas con r[columna].ToString
}

Ahora, si lo que quieres es filtrar, te recomiendo que uses o bien un DataView (dataset.Tables[0].DefaultView) o bien usar el método Select de la tabla, este ultimo te devuelve un arreglo de DataRows

Saludos

Aclaratoria: Tables[0] te da acceso al primer DataTable en tu dataset...
Puedes usar tambien el nombre del datatable. Por ejemplo :
dataset.Tables["Empleado"].Rows