Java - Pagina totalmente cargada

Hola, en el programa que estoy haciendo, en un determinado momento se abre una pagina web en el navegador, pero dependiendo del internet puede cargar antes o después. ¿Hay alguna forma de saber si la pagina esta totalmente cargada? He probado a usar Thread.sleep() pero solo puedo esperar que despues de un determinado momento se haya cargado.