Linux - Lanzar dos demonios con bucles infinitos

Hola, me ocurre el siguiente problema, tengo programados dos demonios D1 y D2 que lanzan dos programas P1 y P2 respectivamente al reiniciar el PC. Tanto P1 como P2 entran en un bucle infinito (en su código fuente), mi problema viene a la hora de lanzar los demonios, resulta que al demonio que le ponga más prioridad se ejecuta antes que el otro y al entrar en un bucle infinito no llega a ejecutarse el otro demonio. Hay algun método o alguna instrucción de C que permita dar el control al sistema (tipo DoEvents de VB) o que me sirva para solucionar este problema???

Gracias y perdón por la chapa.

Saludos.