Linux - Compiladores cruzados

Hola a todos,
soy un poco novato en este tema, pero espero explicarme lo mejor posible.
En la empresa en la que trabajo queremos desarrollar interfaces de usuario gráficas que van a correr sobre una plataforma ARM 9 + un micro de la familia iMX de Freescale con un SO linux embebido.
Para ello seguramente utilicemos el entorno de desarrollo KDevelop + Qt Designer para realizar las aplicaciones gráficas. Sin embargo, aquí llega el problema:
Teniendo en cuenta que el PC donde crearé las aplicaciones será un PC de arquitectura i386 con un SO Linux (Fedora Core 6), es de suponer que voy a necesitar algún compilador cruzado para poder hacer correr mis aplicaciones en la plataforma embebida, no?
Todavia no tengo mucha idea de como va eso de los compiladores cruzados, ni donde buscarlos o que hacer, por eso estaría muy agradecido si pudiérais echarme una mano.

Un saludo y gracias de antemano.

Mira, he buscado en google:
http://www.google.es/search?q=%2Bcross-compiler+%2BARM

Y he encontrado esta página, creo que sea la más completa:
http://www.tazenda.demon.co.uk/phil/arm-tools.html

No es fácil, os deseo suerte.

Gracias, ya he encontrado algun compilador cruzado para ARM (arm-linux-gcc y arm-linux-g++). Más o menos ya voy entendiendo como funciona esto.

Aunque ahora me surge otra duda. Sabeis si las librerias gráficas de Qt se pueden compilar para poder utilizarlas en una plataforma ARM? Si es así, que debería hacer para conseguirlo?

Un saludo y gracias.

Creo que no vas a poder pero mira en
http://www.trolltech.com/