PDF de programación - Autómatas Programables - Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Autómatas Programables
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Programación de autómatas: Introducción al Grafcet
Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Introducción a la programación del autómata
nn Introducción a la programación del autómata
–– Definición del sistema de control
Definición del sistema de control

Descripciones literales
nn Descripciones literales
Funciones algebraicas
nn Funciones algebraicas
Esquemas de relés
nn Esquemas de relés
Diagramas lógicos
nn Diagramas lógicos
Diagramas de flujo
nn Diagramas de flujo
Grafcet
nn Grafcet

nn Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones d

Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones de e
memoria
memoria
Lenguajes de programación
nn Lenguajes de programación

Lista de instrucciones
nn Lista de instrucciones
Diagramas de contactos y funciones
nn Diagramas de contactos y funciones
Lenguajes de alto nivel
nn Lenguajes de alto nivel

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Programación de autómatas: Introducción al Grafcet
Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Grafcet
nn Grafcet
Introducción
–– Introducción
Símbolos normalizados
–– Símbolos normalizados
Reglas de evolución del Grafcet
–– Reglas de evolución del Grafcet
–– Posibilidades de representación de automatismos con Grafcet
Posibilidades de representación de automatismos con Grafcet

Estructuras base
nn Estructuras base

Estructuras de secuencia única
–– Estructuras de secuencia única
–– Estructuras de secuencias paralelas
Estructuras de secuencias paralelas

Estructuras lógicas
nn Estructuras lógicas
Divergencia OR
–– Divergencia OR
Convergencia OR
–– Convergencia OR
Divergencia en AND
–– Divergencia en AND
–– Convergencia en AND
Convergencia en AND
–– Saltos Condicionales
Saltos Condicionales

Ejemplo
nn Ejemplo

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Programación de autómatas: Introducción al Grafcet
Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Implementación del Grafcet sobre autómatas programables
–– Implementación del Grafcet sobre autómatas programables
–– Niveles de Grafcet
Niveles de Grafcet
–– Representación de situaciones especiales en Grafcet
Representación de situaciones especiales en Grafcet

Secuencias exclusivas
nn Secuencias exclusivas
Temporizadores y contadores en Grafcet
nn Temporizadores y contadores en Grafcet

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Programación de autómatas: Introducción al Grafcet
Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Introducción a la programación del autómata
nn Introducción a la programación del autómata
–– Definición del sistema de control
Definición del sistema de control

Descripciones literales
nn Descripciones literales
Funciones algebraicas
nn Funciones algebraicas
Esquemas de relés
nn Esquemas de relés
Diagramas lógicos
nn Diagramas lógicos
Diagramas de flujo
nn Diagramas de flujo
Grafcet
nn Grafcet

nn Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones d

Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones de e
memoria
memoria
Lenguajes de programación
nn Lenguajes de programación
Grafcet
nn Grafcet

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Introducción a la programación del autómata
Introducción a la programación del autómata

Sistemas y recursos envueltos en la transferencia de información
nn Sistemas y recursos envueltos en la transferencia de información
que rodean al autómata
que rodean al autómata

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Introducción a la programación del autómata
Introducción a la programación del autómata

Podríamos dividir la programación del autómata en varios pasos :
nn Podríamos dividir la programación del autómata en varios pasos :
Definir el sistema de control ( que debe hacer, en que orden, etc.):
–– Definir el sistema de control ( que debe hacer, en que orden, et
c.):
diagrama de flujo, la descripción literal o un grafo GRAFCET.
diagrama de flujo, la descripción literal o un grafo GRAFCET.
–– Identificar las señales de entrada y salida del autómata.
Identificar las señales de entrada y salida del autómata.
–– Representar el sistema de control mediante un modelo, indicando
Representar el sistema de control mediante un modelo, indicando
todas las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas, y la
y la
todas las funciones que intervienen, las relaciones entre ellas,
secuencia que deben seguir. Algebraica (instrucciones literales) o o
secuencia que deben seguir. Algebraica (instrucciones literales)
gráfica (símbolos gráficos).
gráfica (símbolos gráficos).
Asignar las direcciones de entrada/salida o internas del autómata a a a
las correspondientes del modelo.
las correspondientes del modelo.
Codificar la representación del modelo. Lenguaje de programación..
–– Codificar la representación del modelo. Lenguaje de programación
–– Cargar el programa en la memoria del autómata desde la unidad de
Cargar el programa en la memoria del autómata desde la unidad de
programación.
programación.
–– Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.
Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.

–– Asignar las direcciones de entrada/salida o internas del autómat

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Introducción a la programación del autómata
Introducción a la programación del autómata

Esquema del desarrollo de un proceso controlado por un
nn Esquema del desarrollo de un proceso controlado por un
autómata
autómata

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Programación de autómatas: Introducción al Grafcet
Programación de autómatas: Introducción al Grafcet

Introducción a la programación del autómata
nn Introducción a la programación del autómata
Definición del sistema de control
–– Definición del sistema de control

Descripciones literales
nn Descripciones literales
Funciones algebraicas
nn Funciones algebraicas
Esquemas de relés
nn Esquemas de relés
Diagramas lógicos
nn Diagramas lógicos
Diagramas de flujo
nn Diagramas de flujo
Grafcet
nn Grafcet

nn Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones d

Definir las variables que intervienen y asignarles direcciones de e
memoria
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Lenguajes de programación
nn Lenguajes de programación
Grafcet
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Definición del sistema de control
Definición del sistema de control

n segúún los s

n los síímbolos utilizados:
mbolos utilizados:

lenguaje vulgar (descrip. Literal)
lenguaje vulgar (descrip. Literal)
n basadas en síímbolos(+ complejos)
mbolos(+ complejos)

Sistemas sin complejidad
nn Sistemas sin complejidad
Herramienta de representacióón basadas en s
nn Herramienta de representaci
Clasificacióón seg
nn Clasificaci
–– Preposicional
–– Algebraicas
–– Gráfica

Preposicional : descripciones literales.
: descripciones literales.
Algebraicas : funciones booleanas y aritméticas.
: funciones booleanas y aritméticas.
Gráfica : esquemas de contactos, diagramas lógicos o funciones
: esquemas de contactos, diagramas lógicos o funciones
lógicas, ordinogramas, técnicas GRAFCET
lógicas, ordinogramas, técnicas GRAFCET

Descripciones literales
nn Descripciones literales
–– La descripción literal de un proceso y de su control puede hacer

La descripción literal de un proceso y de su control puede hacerse se
enumerando literalmente las acciones a desarrollar por el mismo,
enumerando literalmente las acciones a desarrollar por el mismo,
expuestas secuencialmente y con indicación de las condiciones de
expuestas secuencialmente y con indicación de las condiciones de
habilitación o validación en cada caso.
habilitación o validación en cada caso.
Exhaustivamente o no de