PDF de programación - más allá de la Raspberry Pi

Más allá de la Raspberry Pi

(altamente subjetivo)

2017/11/01
Àngel Perles

Contenido

● Objetivo
● Las cosas en su sitio
● Hitos de referencia Linux + ARM
● La problemática del SoC
● El kernel de Linux para ARM
● Recomendaciones

● Raspberry Pi
● Beaglebone black

●

Industriales

● Otras

● No todo es ARM
● Bibliografía
● Enlaces

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Objetivo

● Presentar la problemática actual de los sistemas embebidos

basados en Linux con procesadores ARM

● Dar criterios a la hora de elegir un sistema embebido

basado en Linux

● Sugerir algunas placas

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Las cosas en su sitio

● Linux, GNU, Open , Libre ... suenan mucho en este ámbito
● Las empresas, los desarrolladores, la gente como tu ... trabaja en

concordia y colaboración logrando estas maravillas

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Las cosas en su sitio

●

¡Ja!. Las TIC son un enorme negocio e interés político

● La competencia entre las empresas es brutal y sanguinaria
● Linux, GNU, ... y la Free Software Foundation son factores clave

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Las cosas en su sitio

● Y tu formas parte. Unos días aquí, otros allá
● Debes ser consciente y consecuente

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tu

Las cosas en su sitio

● La Raspberry Pi es un ejemplo claro de esta combinación
● Ni te imaginas cuanto

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Las cosas en su sitio

● Estos son otros ejemplos más claros. ¿Se entiende ahora?

Google Android está basado en Linux

Apple iOS está basado en FreeBSD

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Hitos de referencia Linux + ARM

Comunidad “hack”

Comunidad “geek”

Comunidad popular

HTC Blueangel
Intel PXA 253

Beagleboard

Texas Instruments OMAP3

Raspberry Pi

Broadcom BCM 2xxx

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La problemática del SoC

● System-on-a-Chip
● Miles de partes Intellectual Property (IP) en el silicio

●

(O en los chips externos de apoyo)

SoC

Crypto

GPU

ARM

Cortex-A

codec

X

DMA

● Los “drivers” pueden ser cerrados. Típico problema en las GPUs
● Es un parámetro crítico al elegir el SoC si nos dedicamos a esto

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La problemática del SoC

● Es interesante intentar elegir los más abierto/más soporte
● Nuestras recomendaciones para profesionales (industrial)

Texas Instruments
Sitara AM3x (ARM Cortex-A)
y derivados

NXP/Freescale iMX6 u iMX7
(ARM Cortex-A)

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El kernel de Linux para ARM

● Hace unos años

● El kernel de Linux para ARM no era oficial

● Ahora

● El kernel oficial soporta varios SoCs
● Un consorcio crea “Linaro” (Linux on ARM) http://www.linaro.org/

●

“Linaro” es el núcleo de referencia por excelencia para todo cacharro ARM

● Las principales distribuciones tienen versión ARM basada en Linaro: Android,

Fedora, Ubuntu, ...

●

IMPORTANTE:
● La arquitectura ARM soportada es ARMv7hf (32 bits) y ARMv8 (64 bits)
● Quizá hayan cambiadolas cosas ahora

ACTIVIDAD: Entra en Linaro y mira quien está y las placas de desarrollo oficiales.
https://wiki.linaro.org/Boards

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Recomendaciones: Raspberry Pi 3 modelo B

● Si eres nuevo en Linux
● Si quieres invertir el dinero justo
● Si quieres encontrar infinidad de soporte, recursos software y

hardware

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http://www.raspberrypi.org/

Recomendaciones: Beaglebone black

● Si ya te defiendes bien en Linux
● Si quieres invertir el dinero justo
● Si quieres tratar con una comunidad entendida en Linux
● Si quieres dedicarte a esto industrialmente (robustez)

http://beagleboard.org/Products/BeagleBone+Black
SoC Texas Instruments Sitara AM335x a 1 GHz (ARM Cortex-A).

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Recomendaciones: Industriales

● Placas y módulos más robustos y flexibles
● Se pueden basar en las recomendaciones dadas

●

Infinidad de fabricantes: Kontron, Variscite, Compulab, …

SMARC Kontron
(Texas Inst. AM3874)

SOM Raspberry Pi
compute module
(Broadcom BCM2835)

SOM Compulab
(NXP iMX6UL)

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Recomendaciones: Otras

● Otras opciones interesantes ... miles ... incluyendo industriales

● En placas: OlinuXino, o-droidx, arndale, wandboard, etc. etc. etc.
● En caja: cubieboard, rikomagic, Cubox-i, Utilite, etc. etc. etc.

Wandboard
Freescale iMX6

Arndale
Samsung Exynos Octa Core!!!
(ARM Cortex-A15)

OlinuXino
iMX233 (ARM9)

Utilite
Freescale iMX6

Rikomagic MK802
Rockchip RK3066

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No todo es ARM

● Otras arquitecturas factibles con Linux

● MIPS, AVR32, Renesas SH

●

Intel x86 : imbatible en rendimiento computacional

SBC con Intel Atom Z530 a 1,6 GHz

Intel Edison

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Bibliografía

● Algunas referencias básicas

● Partiendo de que se domina C y Linux. De bajo nivel. Durísima y en inglés.

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Enlaces

● Una página de noticias al respecto fue adquirida por “Saturno” y

cerrada

● Páginas referencia básicas
● http://elinux.org/Main_Page

● Cotilleos

● http://armdevices.net/
● http://www.linux-arm.info

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