PDF de programación - Introducción a la programación del Robot - Taller 3

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Inicio del taller



Introducción a la Programación del Robot

Como ya ha sido de conocimiento previo, es hora de poner en práctica los conceptos ya
expuestos en los talleres anteriores. Conocer y manipular un robot a la perfección,
comprende no sólo de comprender sus partes y cómo funcionan, además es necesario
dominar alguna herramienta que permita tener el control por completo del pequeño
circuito.
En conjunto con los tutores, los estudiantes deben ser capaces de programar en lenguaje
C la placa de desarrollo Arduino. Entendiendo todas las nociones que existen tras la
programación.



Objetivos de la clase:


 Comprender el funcionamiento lógico de los conceptos de la programación
 Programar movimientos básicos
 Manipular correctamente los sensores a través de la programación
 Crear un pequeño programa integrando distintos sensores



Grupo Robótica UCM2012



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Sentecia IF-ElSE



Sentencia WHILE



Grupo Robótica UCM2012



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Sentencia FOR



Declaración de Variables y Operadores Condicionales



Grupo Robótica UCM2012



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Buzzer



Fotorresistencia o Sensor de Luz



Sensor fin de Carrera



Grupo Robótica UCM2012



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Regulador de Voltaje



Grupo Robótica UCM2012