PDF de programación - Avances, investigación y desarrollo en robótica y computación

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA PAZ



Avances, investigación y desarrollo

en robótica y computación



Iliana Castro Liera

Coordinadora de la Edición



Cabo San Lucas, B.C.S., 23 y 24 de mayo de 2013.

ISBN: 978-607-95534-5-6

Instituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2013

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Instituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2013



Dirección General de Educación Superior Tecnológica
Instituto Tecnológico de La Paz

CIRC 2013

1er CONGRESO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA Y COMPUTACIÓN

International Conference on Robotics and Computing



Blvd. Forjadores de B.C.S. No. 4720
Col. 8 de octubre
C. P. 23080
La Paz, Baja California Sur, México



D. R. © INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA PAZ



Primera edición mayo de 2013

ISBN: 978-607-95534-5-6


Reservados todos los derechos. Ninguna parte de este libro puede ser reproducida,
archivada o
sistema –electrónico, mecánico, de
fotorreproducción, de almacenamiento en memoria o cualquier otro– sin hacerse acreedor
a las sanciones establecidas en las leyes, salvo con el permiso escrito del titular de los
derechos de la obra.


Diseño de la portada: Iliana Castro Liera


transmitida, en

cualquier

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Insstituto Tecnológico de La Paz



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Insstituto Tecnológico de La Paz



CIRC 2013

COMITÉS


Coordinador General
Dr. Jesús Alberto Sandoval Galarza - Instituto Tecnológico de La Paz

Coordinador del Programa Técnico
Dr. Alejandro Israel Barranco Gutiérrez - Instituto Tecnológico de La Paz

Comité Organizador
M. S. C. Iliana Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Saúl Martínez Díaz - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Marco Antonio Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
M. C. Jorge Enríque Luna Taylor - Instituto Tecnológico de La Paz
M. C. Jesús Antonio Castro - Instituto Tecnológico de La Paz
M. A. T. I. Luis Armando Cárdenas Florido - Instituto Tecnológico de La Paz

Comité Revisor

Dr. Joaquín Gutiérrez Jagüey - CIBNOR
Dr. Francisco Herrera - UCLV Cuba
Dr. Eduardo de la Cruz Gámez - Instituto Tecnológico de Acapulco
Dr. José Ángel González Fraga - Universidad Autónoma de Baja California
Dra. Erika Margarita Ramos - Michel Universidad Autónoma de Colima
Dr. José Luis López Martínez - Universidad Autónoma de Yucatán
Dr. Pablo Mario Aguilar González - Google Inc., E.U.
Dr. Jacobo Sandoval Gutiérrez - UAM Azcapotzalco
M. C. Iris Méndez Gurrola - UAM Azcapotzalco
Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila - Instituto Tecnológico de La Laguna
Dr. Ricardo Emmanuel Campa Cocom -Instituto Tecnológico de La Laguna
Dr. Javier Moreno Valenzuela - CITEDI Tijuana
Dr. Eusebio Bugarín Carlos - Instituto Tecnológico de Ensenada
Dra. Ana Yaveni Aguilar Bustos - Instituto Tecnológico de Ensenada
M.C. Dann Salvador de la Torre Rodríguez, CICESE
Dra. María del Carmen Monroy Lara
Dr. Jesús Alberto Sandoval Galarza - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Alejandro Israel Barranco Gutiérrez - Instituto Tecnológico de La Paz
M. S. C. Iliana Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Saúl Martínez Díaz - Instituto Tecnológico de La Paz
Dr. Marco Antonio Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz
M. C. Jorge Enríque Luna Taylor - Instituto Tecnológico de La Paz
M. C. Jesús Antonio Castro - Instituto Tecnológico de La Paz
M. A. T. I. Luis Armando Cárdenas Florido - Instituto Tecnológico de La Paz

Coordinadora de la edición de la memoria
M. S. C. Iliana Castro Liera - Instituto Tecnológico de La Paz

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CIRC 2013

Portada

Comités

Índice

Mensaje del coordinador general del CIRC 2013

Conferencia Magistral: “Tópicos de computación aplicados a robótica”
Dr. Rafael Kelly Martínez

Conferencia Magistral: “Enhancing humanoid autonomy capabilities from visual perception”
Dr. Jean Bernard Hayet

Path planning optimization using a new hybrid neuro-fuzzy technique for robotic manipulators
Autores: Ponce Reynoso R., Merchán Cruz E. A., Hernández Gómez L. H.

Integración de un sistema de autónomo de intercepción robótica.
Autores: Cea Montufar C., Merchán Cruz E., Ramírez Gordillo J., Salmerón Quiroz B.

Validación experimental del modelo cinemático de un robot móvil omnidireccional de 4 ruedas
Autores: Bugarin E., Aguilar-Bustos A. Y. y Borrego-Ramirez O. A.

Estrategia rápida de diseño de agentes inteligentes para robots de rescate urbano
Autores: López-Villalobos J., Garrido A., Valderrama J.*, Méndez G., Andrade S.

Integración de reconocimiento de voz e imagen en robot humanoide
Autores: Sánchez Medel L. H., Avendaño Cortés I., Gonzales Sobal J. M., Mirón Chacón M. J.

Sistema mecatrónico para la rehabilitación de lesiones en el dedo pulgar
Autores: GBarajas-Valdés D., Portilla-Flores Edgar, Niño-Suarez P., Sosa Salas R.

Sistema mecatrónico para la fabricación de alambres de fibras ópticas
Autores: Gómez-Pavón L. C., Luis-Ramos A., Félix-Beltrán O., Muñoz-Pacheco J. M., Robles-Robles R. A.

Simulador gráfico basado en la cinemática de un robot
Autores: Zúñiga-Rentería M. A., Aguilar-Acevedo F.

Controlador difuso para articulación de rodilla de un exoesqueleto activo
Autores: Cázares Ramírez I. Hernández Duarte T. Jiménez Vázquez E. . Urriolagoitia Sosa Guillermo. Rodríguez
Martínez R.

Sobre regulación de posición articular para manipuladores actuados por motores de CD con escobillas
Autores: Javier Moreno-Valenzuela, Beatriz Stephens, Víctor Santibáñez

Controlador neuronal aplicado al péndulo de Furuta
Autores: Sergio Puga-Guzmán. Javier Moreno-Valenzuela

Markov process based saturated output-feedback control design for virus extinction in complex networks
Autores: A. Schaum, L. Alarcon Ramos ∗ R. Bernal Jaquez , C. Rodriguez Lucatero

Algoritmos de control de impedancia para un ROTRADI
Autores: Andrés Jiménez Huerta, Olga Félix Beltrán, Jaime Hernández Sánchez, Fernando Reyes Cortés

Metodología para evaluar la precisión de sistemas de control de posición para UAV’s
Autores: Valencia-Argüello R., Castillo-Castañeda E., Traslosheros-Michel A., Sánchez-Alonso R., Ruiz-Torres M



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Identificación y control wavenet para sistemas MIMO, estudio comparativo.
Autores: Fabián Alfonso Díaz-López, Luis-Enrique Ramos-Velasco, Omar Arturo Domínguez-Ramírez, Vicente
Parra-Vega

Diseño de un nuevo IDA-PBC para la estabilización del sistema carro-péndulo
Autores: Jesús Sandoval, Rafael Kelly

Sistema de control para un vehículo inalámbrico usando un dispositivo móvil
Autores: Gustavo González García, Rodolfo Romero Herrera y Alfonso Fernández Vázquez

Plataforma móvil controlada vía WIFI basada en Arduino
Autores: Sabino Hernández D., Puebla Lomas H., Díaz de León Santiago J.

Obtención automatizada de la estabilidad de un sistema mecánico.
Autores: Luis Manuel Palacios Pineda, Julio César Gómez Mancilla, Abraham Manilla García

Genetic algorithm-based saturated robust control design for an inverted pendulum positioning system
Autores: A. Schaum, J. Cervantes Ojeda

Control y monitoreo de un sistema de riego por medio de una página web
Autores: Ojeda Campaña José Ismael, Jacob Emir Green Ojeda.

Visualización 3D en blender para manejar un brazo robótico
Autores: Díaz Andrade Alan Daniel, Álvarez Cedillo Jesús Antonio, Segura Bernal Gabriel

Análisis de nuevo ingreso con software de minería de datos.
Autores: Odilia Berenice Peña Almaguer

Algoritmo para determinar el volumen y la forma del espacio de trabajo de orientación constante de un
manipulador paralelo 2(3-RRPS).
Autores: Garcia-Murillo Mario, Castillo-Castaneda Eduardo, Gallardo-Alvarado Jaime, Sandoval-Castro X. Yamile,
Padilla Espinoza Sergio

Determinando los exponentes de Lyapunov en sistemas caóticos PWL
Autores: Muñoz-Pacheco J.M., Gómez-Pavón L.C., Félix-Beltrán O.G., Luis-Ramos A.

Análisis modal de un puente peatonal
Autores: Atonal Sánchez Juan, Reyes Cruz Alexander, Vázquez Machorro Rodrigo

Laboratorio virtual para el brazo robot Mitsubishi RV-2AJ
Autores: Kuroda San Mora Fernando Andrés, Vargas Camacho Luís Adrián, Velez García Rafael Alejandro, Luna
Taylor Jorge Enrique, Castro Liera Marco Antonio, Sandoval Galarza Jesús Alberto.

Sistema de información médico para el Centro Estatal de Cancerología en el estado de Chiapas
Autores: Jehiely Belem Hernández Castillo, Héctor Peralta Cortes, Luis Eduardo Villatoro Constantino, Roberto
Hernández Tamayo, Dan Williams Robledo Cruz

Simulation of dynamical models with friction using Maple
Autores: Luis-Ramos A., Félix-Beltrán O., Gómez-Pavón L. C., Muñoz-Pacheco J.,Parada-Alfonso R.

Reconocimiento de iris aplicando el clasificador asociativo de patrones multiclase.
Autores: Santiago Montero R. , Vázquez Bautista O., Órnelas Rodríguez M., Zamarrón Ramírez A., Carpio
Valadez J. M.

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Cálculo del factor E de compacidad usando códigos de cadena tipo VCC
Autores: Raúl Santiago M., Juan Humberto Sossa A., Héctor José Puga S, Manuel López M

Implementación HOG-Harris para reconocimiento de señas utilizando el Kinect.
Autores: Montero-López J. , Luis-Pérez F. E., Algredo-Badillo I., Cortes-Pérez E.

Caracterización y clasificación de objetos tridimensionales rotados mediante el uso de luz estructurada