PDF de programación - Web Publishing con LabVIEW

Web Publishing con LabVIEW (I)




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Una de las herramientas más útiles de LabVIEW es el Web Publishing. Gracias a esta
utilidad podemos subir nuestras creaciones a Internet, para mostrar por ejemplo
resultados de un experimento que estemos haciendo, y cualquier persona desde otra parte
del mundo lo pueda ver a través de Internet. Se pueden mostrar también imágenes que
este captando una cámara, así como poder manejar controles del Front Panel.

Web Publishing o edición web es una forma de editar información en forma de páginas web, muy usada en la actualidad.

¿Como hacer Web Publishing?

En primer lugar necesitamos un VI, nos sirve cualquiera mientras esté orientado a PC y no a NXT. Una vez tengamos
decidido que VI vamos a utilizara, lo abrimos y nos metemos en Tools → Web Publishing Tools:

Se abrirá la siguiente ventana, donde elegimos el VI, y el modo de vista. En este caso eligiremos Snapshot, que muestra
una imagen estática del Front Panel, ya que solo estamos probando como funciona el Web Publishing:





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Le damos a Next, y en la siguiente ventana elegimos el título de la página web, así como texto por encima y por debajo
del Front Panel:



Le damos a Next otra vez, y en la nueva ventana elegimos el nombre del archivo .html, donde queremos guardarlo, y la
URL donde se va a publicar nuestra página:





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Finalmente le dais a Save to Disk. Os saldrá una última ventana que os dirá que vuestra página se ha publicado en la
dirección indicada, y que os podéis conectar a ella poniendo la dirección en un navegador:





(En este caso en la primera parte de la dirección pone electricbricks1, pero en realidad es 192.168.1.7, y es la dirección
que necesitaréis para acceder desde cualquier ordenador de vuestra red).

Ya tenéis publicada vuestra página Web, pero es posible no podáis acceder a ella desde Internet. Este caso se da porque
no estáis conectados directamente a través de Internet mediante un modem, sino que tenéis un router intermedio. Sin
embargo seréis capaces de ver la página desde cualquier PC de vuestra Red.

En artículos posteriores explicaré como hacer Port Forwarding en el Router para que se pueda acceder a vuestra página
web desde cualquier otro ordenador en Internet. Espero que os haya resultado útil la información, para cualquier duda
podéis visitar elforo.






Web Publishing con LabVIEW (II)

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En este artículo vamos a seguir con la explicación de Web Publishing en LabVIEW. En este
caso vamos a ahondar en el como hacer que el Front Panel sea funcional desde el
navegador. Necesitaremos, entre otras cosas un plugin llamado LabVIEW Run-Time
Engine que nos servirá para poder ver y manejar el Front Panel embebido.

¿Cómo crear un panel de control embebido?

Para crear el panel de control embebido, tenemos que acceder al menú de Web Publishing (Tools → Web Publishing
Tools…) y elegir Embedded en lugar de Snapshot. Esto nos creará un Front Panel en nuestra página web que puede ser
manejado. Para el resto de pasos debéis seguir las instrucciones que ya puse en el artículo anterior.

El problema principal es que a la hora de visitar nuestra página web no vamos a ver el Front Panel. Esto es debido a que
es un objeto de tipo desconocido para nuestro navegador, por lo que necesitamos un plugin que nos permita ver y
manejar dicho Front Panel. El plugin en si se llama LabVIEW Run-Time Engine y hay dos maneras de descargarlo:

- Con Internet Explorer podemos instalarlo directamente clickeando en el objeto que no podemos ver y dándole a instalar
plugin.

- Con Mozilla Firefox o Google Chrome necesitamos descargarlo e instalarlo manualmente. El plugin puede ser
descargado de la siguiente página:

Plugin de LabVIEW para Web Browsers

En primer lugar tenéis que elegir el sistema operativo, y una vez seleccionado, buscar la descarga que corresponda a
vuestro sistema (por ejemplo XP, Vista, de 32-bits, de 64-bits…). Su instalación es sencilla, una vez descargado dais
doble click en el .exe y seguís las instrucciones (es importante que cerréis todos los programas antes). Una vez instalado
el plugin se necesita reiniciar el equipo. Una vez reiniciado abrimos nuestro navegador web y ya podremos ver vuestro
Front Panel:




Es aconsejable que uséis un VI que tenga controles e indicadores, ya que así podremos ver como funciona. Un VI para
controlar los motores de un NXT sería una gran idea, ya que así podríamos ver como funciona el manejar un robot desde
otro ordenador.



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Programa de prueba:

En este ejemplo vamos a hacer un Front Panel que maneje los motores de un Robot con unos controles. Dos motores (A
y C) se encargarán de mover al robot, mientras que el motor B estará situado encima del robot servirá para colocar
cualquier objeto encima (en próximos artículos pondré un ejemplo con camara encima). El Front Panel tendría el
siguiente aspecto:

Y el Block Diagram sería así:





La idea es manejar este motor con el Front Panel desde la web, y ver como se mueve el robot, y si hay o no mucha
latencia. Se siguen todos los pasos comentados en elartículo anterior. Una vez tengamos la página web guardada y el
servidor funcionando abrimos el navegador y nos metemos en nuestra Web.

Espero que os haya gustado. Seguiré sacando artículos sobre Web Publishing con videos demostrativos y todo, así que no
dejéis de mirar el blog. Y ya sabéis que si tenéis dudas al respecto podéis preguntar en nuestro foro, en la sección
correspondiente a LabVIEW.


Web Publishing con LabVIEW (III)



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Este artículo continua con la serie de artículos sobre web publishing con LabVIEW. Vamos a
ir un paso más haya que en los anteriores artículos (ver Web Publishing con LabVIEW
(I) y (II)), usando una cámara dispuesta sobre un motor, de forma que al controlar ese
motor la cámara se mueva, mostrándonos por el Front Panel lo que ve. Este motor estará
colocado sobre un vehículo móvil, de forma que también podamos desplazarnos adelante o
atrás.

Cambiar control del Front Panel:

A la hora de hacer Web Publishing podemos hacer que el control sobre el Front Panel lo tenga o el servidor, o el cliente
que se conecta a el, pero no ambos a la vez. Si queremos que sea el cliente, osea quien quiere usar el robot desde la
web, quien maneje el robot, tenemos que darle el control a él. Hay varias maneras de intercambiar el control. La primera
es a la hora de crear la página web, donde podemos decir que pida el control automáticamente al servidor:

Esto hará que el servidor pase el control automáticamente a los clientes que se conecten a la web para que estos puedan
manejar el Front Panel. Es posible devolver el control al servidor desde un cliente, de esta manera será el servidor quién
controle el Front Panel:






También se puede recuperar el control desde el mismo servidor, e incluso bloquear para que los clientes no puedan llegar
a controlarlos. Es por tanto el servidor el que tendrá el máximo control sobre los permisos de uso del Front Panel:



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En nuestro caso particular nos va a interesar que sea el cliente quién tenga dicho control.

Programa de prueba:



Como he comentado anteriormente, para este programa vamos a tener un robot móvil con un motor montado sobre el
que mueve una cámara. Deseamos poder manejar los motores del robot desde el Front Panel a través de una página
web, de forma que veamos lo que ve la cámara del robot:

En primer lugar necesitamos un programa que sea capaz de capturar bastantes imágenes por segundo, para poder
mostrarlas a través de LabVIEW. En este caso hemos usado el Active WebCam, que es capaz de tomar capturas a una
velocidad de 30 fps.

Una vez tengamos las imágenes podemos abrirlas en LabVIEW (ver artículos sobre visión artificial con LabVIEW), y
procesar lo que haga falta. Los controles que vamos a poner servirán para mover la cámara a derecha o izquierda, y
mover el robot adelante o atrás. El motor B se encargará de la cámara, y los motores A y C del desplazamiento del
motor. El Block Diagram de este programa tiene el siguiente aspecto:





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Y el Front Panel será así:



Es importante que pongáis un pequeño retardo entre cada iteración del bucle, para que de tiempo a cargar bien la
imagen y mostrarla por pantalla. A continuación podéis ver un vídeo demostrativo, donde podéis ver el funcionamiento
de este programa.



http://www.youtube.com/v/Qy-uFEm4hII&rel=0&hl=es



Queda bastante impresionante, el hecho de poder manejar un robot desde Internet. Espero que os haya resultado
interesante el artículo. Por supuesto si tenéis alguna duda podéis visitar el foro.