Temas de Linux - SIP y VoIP en Linux

Este intento-de-howto pretende dar una visión de Voz sobre IP (VoIP) en Linux a nivel usuario a día de hoy. Aquí voy a intentar poner las conclusiones de todas las pruebas que he hecho en mi casa con sistemas de VoIP (Voice Over IP). Es un trabajo en progreso porque con esto del VoIP salen clientes nuevos cada vez que buscas.
El objetivo ‘camuflado’ del howto es remover los cimientos filosóficos de esa gente que me encuentro a veces que prefiere sistemas de telefonía formados por aplicación propietaria, servidores ajenos y protocolos propietarios, simplemente porque funcionan fácil y bonito. Existe alternativa con software libre y funciona. (TODO: Ampliar un poco el rapapolvo xD).
Voy a hacer un poco el ‘fondillo’ de lo que quiero hacer. Todo lo que digo voy a intentar completarlo con ejemplos a posteriori. A ver si me sale.